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Le yoga est l'une des six écoles darshana de la philosophie védique.
Le terme de yoga vient du sanskrit योग. Sa signification est bien plus large que la définition généralement donné de "union". D'après gérard Huet [1] la signification de ce mot est :
योग yoga [yuj_1] m. véhicule, équipement; moyen, méthode; convenance | contact; union, jonction; zèle, soin; concentration d'esprit | discipline, pratique du yoga; extase ou union mystique | phil. système philosophique du yoga, attribué à Patañjali, l'un des 6 points de vue [ṣaḍdarśana] de l'Hindouisme orthodoxe; il traite de l'univers intérieur de l'homme ou microcosme; cf. aṣṭāṅgayoga | astr. conjonction.
On voit donc que le yoga est à la fois la méthode, le moyen, et le but. Ce mot possède le même radical indo-européen que l'on retrouve dans le français joug (du latin jugum) et l'anglais yoke.
Il présente aussi l'idée que l'âtman doit être guidé par cet absolu. Mais au-delà de l'union de ces deux éléments, le yoga serait la réalisation d'une vérité à travers une variété de voie yogique