Hello,
Avoir les muscles durs n'est pas à la portée de tout le monde de façon égale : génétiquement, nous sommes prédisposés à avoir des mucles compacts, durs et gros, ou frêles mais montant en puissance.
Cependant, il serait très douloureux d'avoir des muscles durs en permanence : cela voudrait dire qu'ils seraient contractés en permanence (bref, que t'aies une grosse crampe permanante).
Encore une fois, la génétique joue, mais des gens plus nerveux auront tendance à avoir des muscles plus durs alors que des gens calmes auront tendance à avoir des muscles plus détendus (et donc "mous").
Comme certains le soulignent si bien dans leurs réponses, avoir des muscles durs n'est pas forcément un avantage.
Je dirais même que tu n'en as pas besoin : si tu as de la force dans les muscles, ils ne sont pas pour autant obligés d'être durs (voir le premier paragraphe).
Dans certains arts martiaux, à un très haut niveau, certains pratiquants sont capables de canaliser le flux de leur ki (chi, force vitale, prâna, tout ce que tu veux) dans leurs muscles, les rendant ainsi terriblement solides, ou dans les différentes cavités de leur ventre, leur permettant ainsi d'encaisser des coups de façon totalement surhumaine (c'est ce qu'on appelle "chemise de fer").
Mais je ne te conseillerais pas d'essayer comme ça, je donnais ça juste pour l'info sympa.
Bonne journée à toi.